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马蓉 教授


【发布时间:2020-04-11 10:41:12  阅读量: 次】


  

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马蓉1974-博士,教授,博士生导师,中国农业工程学会高级会员,创新方法研究会创新工程师(二级)。目前主要从事农业机器人研究:      

1)基于人工智能技术,研究信息检测和农业机器人自适应控制方法,设计研制智能检测控制系统;      

2)基于机构设计理论,进行机器人机构运动学和动力学分析及机械手末端执行器设计。      

主要承担的项目包括国家“863”课题“智能农业装备目标识别、定位与控制技术(2013AA102307)”,国家“863”子课题“棉花打顶与采收智能控制系统技术研究( 2010AA101403-棉花在线测产技术”,国家自然科学基金项目“棉花质量流量光学测量模型和试验研究( 61164002)”,省部级课题“旱地播种机械导航控制装置研发及控制技术研究(2010ZJ14)”、机械式棉花精量播种机理与关键技术研究 (ZD2007JC09等。 “棉花高效生产精准技术及产品开发与示范”获农业部农牧渔丰收奖一等奖,“2MBJ系列机械式精量铺膜播种机研发与推广”获兵团科技进步二等奖。授权国家专利16项;出版教材4部;发表学术论文70余篇,其中被EI收录8篇。      

 



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