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姚立健


【发布时间:2011-11-07 00:00:00  阅读量: 次】


姚立健,男,1974年10月出生,副教授,2008年毕业南京农业大学农业机械化工程专业,获工学博士学位。研究方向为智能农业机械人,数字图像处理、现代农机设计理论与方法。参与或主持省部级以上科研项目6项,横向课题7项。共发表研究论文9篇,其中被EI收录3篇。

参与课题情况:

2004-2005年:参与江苏省科技攻关资助项目(BE2004332)“中小型养鸡场鸡粪处理设备研究与开发”的研究,主要从事鸡粪干燥设备的设计,与他人合作获专利一项(专利号:200420055080.2);

2006-2008年;参与国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z259)“移动式果树采摘机器人关键技术研究”的研究,主要从事果蔬目标的识别和定位研究;

2008年-2010年,主持浙江林学院科研启动基金(2351000901)“基于机器视觉的果蔬目标识别和定位技术研究”项目。

2009年,参与浙江省高校青年教师资助计划项目(2273000012)“基于机器视觉山核桃分级的研究”;主要从事山核桃图像分割和分级研究;

2010年-2012年,主持浙江省教育厅项目(2451003091)“基于图像信息的果蔬分级技术研究”。

共发表研究论文9篇,其中以第一作者发表5篇,被EI收录3篇。主要论文发表情况如下:

第一作者. 基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法[J]. 农业工程学报,2009,25(12):128-132. EI收录

第一作者. 广义Hough变换在遮挡图像中的应用[J]. 农业工程学报,2008,24(12):97-101. EI收录

第一作者. 茄子收获机器人机械臂避障路径规划 [J]. 农业机械学报, 2008,39(11):94-98. EI收录

第一作者. 基于SOFM神经网络的茄子图像分割方法 [J]. 南京农业大学学报,2008,31(3):140-144.



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